长沙有长江重湖之险而无战舰水军余得唐嗣曹王皋遗制创造战舰数十艘上下三层挟以车轮鼓蹈而前駚于阵马募水军三千人日夕教习以二月十八日临清湘门按阅旌旗戈甲一新观者如堵成五绝句以志之

刘裕当年西入关，楼船浮渭取长安。

不施舻棹争先进，坐使秦人破胆看。

疏山缘熟岂无由，暂到人人识故侯。

临别殷勤语禅子，只来托宿不来游。

自从岭海入闽中，乃始今朝识飓风。

南极只愁天柱折，兰台休更论雌雄。

云气飘扬万马驰，占风先有土人知。

飞沙拔木浑闲事，只怕山园损荔枝。

烟雨蒙蒙半暑时，轻红旋摘自提携。

不知谁是善知识，断送归家食荔枝。

长江巨浸虽天设，控制堤防本在人。

暇日不为坚守计，临危何以扼通津。

战舰初成阅水军，旌旗戈甲照湘滨。

浑人未识舟师制，叹息工夫若鬼神。

车船新制得前规，鼓蹈双轮势似飞。

创物从来因智者，世间何事不由机。

七年三到楚江边，阻上衡山信鲜缘。

此去便为归老计，不知重到是何年。

衡岳峥嵘倚太清，长时雾雨少晴明。

我来却恨缘征讨，不得祝融峰上行。